Podobnie jak sama jazda rowerem, infrastruktura rowerowa musi być zgodna z przepisami, określonymi w ustawach i rozporządzeniach. Warszawa ustanowiła również dodatkowe normy podnoszące jakość, które nakazują m.in. budowę dróg dla rowerów z asfaltu - to tzw. Standardy rowerowe. Poniżej można znaleźć zestawienie tych zapisów oraz odnośniki do najważniejszych przepisów polskiego prawa.